Группа была основана в 1965 году Рудольфом Шенкером в Ганновере (Германия). Гитарист и автор песен Рудольф увлекался творчеством таких ансамблей, как "Yardbirds", "Pretty things", "Spooky tooth", поэтому в музыке "Скорпионов" тех лет чувствовалось их влияние. В1970 году младший братишка Рудольфа Михель, который к тому времени уже утвердился, как выдающийся гитарист, вместе с вокалистом и композитором Клаусом Майне присоединяются к "Scorpions". Клаус и старший Шенкер составили хороший тандем, как авторы композиций группы. В 1972 году вышел дебютный альбом группы "Lonesome Crow", записанный на лейбле "Conny Plank" в Гамбурге. На этом диске уже присутствовал хорошо узнаваемый стиль "Скорпионов": гитарный хард-рок в духе Джимми Хендрикса, "Cream" и "Led zeppelin" середины 60-х. Их отличие состояло в комбинации двух электрогитар, мощных заводных риффов и "фирменного" вокала Майне. Группа стала самой популярной в Германии и уже первый альбом становится первой ступенькой к международному признанию. Рудольф Шенкер заявил: "Однажды "Scorpions" будут одной из лучших тяжелых рок-групп в мире!". Это была идея, которой все члены группы были преданы. "Скорпионы" постоянно находились в поисках свежих идей. Каждое изменение в составе использовалось как возможность двигаться все ближе к успеху и достижению абсолютного профессионализма.
В 1973 году после совместного тура с "UFO" туда ушел Михель Шенкер. Лидер-гитаристом вместо него стал Ульрих Рот. В 70-х годах "Scorpions" много колесили по Западной Европе, покоряя своим талантом одну страну за другой. В 1973-м они гастролировали вместе со знаменитыми "Sweet". Вместе с Ульрихом Ротом группа записала еще четыре альбома. Начиная с выхода их третьего диска, они начали сотрудничать с известным международным продюсером Дитером Дирксом. Альбом "In trance" пользовался бешеным успехом в Японии. Там началась повальная "скорпиономания". В 1975-м в Германии "Scorpions" были признаны лучшей концертной группой. В этом же году они с успехом выступают в легендарном ливерпульском клубе "Каверн". Четвертый альбом группы "Virgin killers" получил награду "Лучший лонгплей года" в Германии, а в Японии стал их первым "золотым" диском. Их следующий диск "Taken by force" также получил "золото" в Японии.
После японского тура в 1978 году из группы ушел Рот. "Скорпионы" дали объявление в "Мелоди мэйкер" на замещение вакансии лидер-гитариста. Из 140 претендентов они остановились на уроженце Ганновера Матиасе Джабсе. Тот немедленно присоединился к записи нового альбома "Lovedrive". Этот диск стал одним из самых лучших в дискографии группы. В 1979 году к "Скорпам" ненадолго присоединялся Михель Шенкер, но потом вновь покинул состав и в 1980-м основал свой проект "Michael Schenker Group". С тех пор и по сей день цементирующую основу "Scorpions" составляют Клаус, Рудольф и Матиас. Вместе с басистом Френсисом Бучхолзом (вступившим в состав в 1973-м вместе с Ротом) и ударником Херманом Раребеллом (впервые появившемся в группе в 1977 году) они продолжили путь к покорению музыкального Олимпа.
В 1979 году после успеха "Lovedrive" "Скорпионы" отправились покорять Штаты. Во время американского тура они играли вместе с Тедом Ньюджентом, "Aerosmith" и "AC/DC". После этих гастролей "Lovedrive" завоевал "золото" в США. А уже после второго тура по Штатам "Scorpions" оккупировали верхние строчки в тамошних чартах. В 1981-м у Майне случились проблемы с голосом, и он уже было, собрался оставить музыкальную карьеру, но Шенкер уговорил его не делать этого и после двух операций Клаус вернулся на сцену.
Альбом 1982 года "Blackout" попал в десятку лучших в США, где был назван лучшим хард-роковым лонгплеем года и получил "платину". Выпуская хит за хитом "Scorpions" завоевали сердца множества фанов по всему миру. В 1984-м они стали первой немецкой группой отыгравшей три успешных гига перед 60-тысячной аудиторией в Нью-йоркском "Мэдисон Сквер Гарден". В дальнейшем "Скорпы" исколесили Северную, Центральную и Южную Америку, Западную Европу, побывали также в Малайзии, на Филиппинах, в Таиланде и Японии. Диск "Love at First Sting" стал одним из лучших альбомов группы, поскольку в него входили такие вещи, как "Rock You Like a Hurricane", "Bad Boys Running Wild", ну и конечно знаменитая баллада "Still loving you". Только во Франции сингл с этой композицией разошелся тиражом около двух миллионов копий. В 1983 году "Скорпионы" играют на калифорнийском фестивале перед 325-тысячной аудиторией, а в 1985-м на их концерт в Рио-де-Жанейро собралось 350 тысяч зрителей. В 1988-м они стали первой западной рок-группой, приехавшей в Россию, дав 10 концертов в Питере. Под впечатлением второго приезда в Россию в 1989 году Майне написал свой очередной хит "Wind of change". В 1991 "Scorpions" были приглашены в Кремль самим Горбачевым.
С выходом альбома "Crazy world" подошло к концу сотрудничество группы с Дирксом. Его "Скорпионы" выпустили уже самостоятельно. Он стал наиболее успешным диском группы, а песня "Wind of change" занимала верхние строчки хит-парадов в 11 странах в 1991 году. В конце 1992-го из группы ушел басист Бучхолз и его сменил Ральф Рикерман. А в конце 1995-го ушел ударник Раребелл, и ему на замену был приглашен калифорниец Джеймс Коттак, ставший первым американцем, играющим в немецкой группе. В обновленном составе "Скорпы" записывают новый альбом "Eye to eye", ставший очередным доказательством их таланта. Но они не останавливаются на достигнутом и в июне 2000 года был издан компакт с их совместной записью с Берлинским филармоническим оркестром.